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2010 Microchip Technology Inc.
DS70138G-page 87
dsPIC30F3014/4013
13.4.2
PWM PERIOD
The PWM period is specified by writing to the PRx
register. The PWM period can be calculated using
Equation 13-1.
EQUATION 13-1:
PWM frequency is defined as 1/[PWM period].
When the selected TMRx is equal to its respective
Period register, PRx, the following four events occur on
the next increment cycle:
TMRx is cleared.
The OCx pin is set.
- Exception 1: If PWM duty cycle is 0x0000,
the OCx pin remains low.
- Exception 2: If duty cycle is greater than PRx,
the pin remains high.
The PWM duty cycle is latched from OCxRS into
OCxR.
The corresponding timer interrupt flag is set.
See Figure 13-2 for key PWM period comparisons.
Timer3 is referred to in Figure 13-2 for clarity.
FIGURE 13-2:
PWM OUTPUT TIMING
PWM period = [(PRx) + 1] 4 TOSC
(TMRx prescale value)
Period
Duty Cycle
TMR3 = Duty Cycle
TMR3 = PR3
T3IF = 1
(Interrupt Flag)
OCxR = OCxRS
TMR3 = PR3
(Interrupt Flag)
OCxR = OCxRS
T3IF = 1
(OCxR)
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